À la mort de son fils, Danielle Steel, anéantie par le chagrin, décide de donner un nouveau sens à sa vie. Elle s'engage alors auprès de sans-abri de San Francisco et fonde l'association Yo ! Angel !Pendant onze ans, accompagnée de bénévoles, elle sillonne chaque mois les rues de la ville à la rencontre des plus démunis pour leur apporter, bien sûr, des produits de première nécessité, mais, surtout, un peu d'attention et de réconfort.Avec humanité et sincérité, Danie